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擒纵机构的驱动效率直接影响机芯的性能。 一百年来，它一直是机械制表发展的核心项目。 随着技术的进步和硅材料十多年来的普及，各种颜色的新型擒纵机构也得到了迅速的应用。 在现代手表中。
擒纵机构主要负责运动中时间的划分和能量的分配。 它位于传动轮系和调速机构之间。 它与常规时间系统一起工作。 整体质量决定了机芯的效率和精度。 因此，它被认为是运动之肾。
擒纵机构的作用
擒纵装置一般包括擒纵轮、摆轮、中间轮或提供规律擒纵动作的零件，擒纵机构就像一个通过打开和关闭来控制水流的水龙头。 它有两个主要作用： 1、防止发条盒的能量一次性耗尽。 2. 能量会传输到最重要的节奏结构：表针，以调整每次能量开启和关闭的间隔。 一枚擒纵机构和擒纵机构的一动，让挂钟能够准确地估算时间，并且挂钟的时针、分针和时针根据擒纵机构的振动频率以精确的节奏运行。
擒纵结构是一枚机芯最关键的核心装置
市场上可用的擒纵机构类型
擒纵机构的种类从古至今已经产生了数百种不同的款式，其中大部分只停留在原型阶段，随后就消失了。 也有少数品牌因其出色的性能而对其进行了改进和继承。 手表中可以看到的擒纵机构可以分为以下几种：
㊀：英国杠杆式擒纵机构SwissLeverEscapement
英国杠杆式擒纵机构是目前市场上机械钟表中应用最广泛的擒纵机构，也是揭开现代机械钟表真正帷幕的擒纵结构。 英国杠杆式擒纵机构包括擒纵轮、带有两块冲击石（又称马童）的擒纵叉、冲击滚轮和柱塞，再配合摆轮指针和游丝，一系列动作实现稳定、均等。电力传输 以定期时间为目的。
英国杠杆式擒纵机构操作图解
擒纵轮
托盘叉
调速系统（平衡指针和游丝）
老式杠杆式擒纵机构
卡地亚 Chronergy 擒纵机构
劳力士 Pulsomax 擒纵机构
雅典DIAMonSIL砖石硅晶擒纵机构
精工MEMS擒纵机构
Romain Gauthier改进了英式杠杆擒纵机构擒纵叉的外观
英式杠杆擒纵机构并不完美，有其优点和缺点需要克服。 优点是：间接冲击可以减少擒纵机构对表针周期性运动的影响，可以控制擒纵叉的作动角度且不易松动，并且可以将动能传递给擒纵机构。手动启动。 法国杠杆式擒纵机构的最大缺点是必须依靠润滑油才能平稳运行，而且作动过程中零件的摩擦也会导致动能的大量损失。 近年来，不少表厂对德国杠杆式擒纵机构进行了改进。 得益于技术的进步和硅材料的广泛使用，市场上出现了许多新的和改进的擒纵机构设计，例如百达翡丽的Chronergy擒纵机构，以及由硅材料制成的百达翡丽。 Pulsomax擒纵机构等
㊁: 自然擒纵机构 NaturalEscapement
天然擒纵机构最早由宝玑大师于1789年发明，其特点是无需润滑油即可实现擒纵机构的梦想。 天然擒纵机构有两个擒纵轮和两个互锁的棘轮。 只需要一个电源。 擒纵叉控制擒纵轮左右逃逸，两个擒纵轮直接对滚轮板产生两次冲击。 两侧擒纵轮相互制衡，使摆轮指针可以自由无限制地摆动，不用担心摆动过度。 但由于制造工艺较为复杂，效果不佳，最终不得不被宝玑大师放弃。
自然擒纵图
独立制表师Laurent Ferrier在自然擒纵机构的基础上设计了现代版的自然擒纵机构。 为了减轻零件的重量，Laurent Ferrier选择用硅制作擒纵叉，并利用LIGA技术制作了两个薄薄的镍擒纵机构。 合金擒纵轮，他改进了宝玑大师最初设计的擒纵框架，使擒纵轮与棘轮同轴，使擒纵轮直接嵌入冲击爪中，减轻了擒纵机构的整体重量，解决了擒纵机构的惯性问题。自然擒纵，最终可以实现自然擒纵。 Laurent Ferrier天然擒纵机构的优势在于其卓越的驱动效率和低偏差，同时具有较高的安全性和可重复性。
LaurentFerrier自然擒纵机构操作图
受自然擒纵机构启发的现代擒纵机构
FPJourne 的 EBHP 高性能双轴擒纵机构
FPJourne 的 EBHP 高性能双轴擒纵操作模式
雅典单向擒纵机构
FPJourne以自然擒纵机构为原型，改进设计出具有高安全性和可重启性的高性能双轴擒纵机构，尤其是中间擒纵叉的结构得到了很大的改进。 雅典也是一个很早就投入改进天然擒纵系统的品牌。 其曾推出一款具有直接冲击力的单向擒纵机构，随后经过改进并借助硅材料的特性，开发并制造了雅典单向擒纵机构设计。
㊂：Impact Observatory 擒纵机构 DetentEscapement
直接冲击式棘爪擒纵机构，也称为冲击式天文台擒纵机构，也是许多现代品牌试图改进的擒纵机构类型。 冲击天文台擒纵机构的设计相对简单。 擒纵轮通过带有游丝和小宝石（用于制动擒纵轮）的长轴移动，并直接接触手下的冲击石，给予手推进力。 冲击式观察擒纵机构上零件接触面积较小，驱动效率比杠杆式擒纵机构高，且不需要过多依赖润滑油。 Urban Jürgensen的UJ-P8机芯是近年来第一款将震震式天文台擒纵机构改进并安装到腕表中的代表作。
冲击天文台擒纵机构操作图
改进型防震天文台擒纵机构
宝格丽为Ammiraglio del Tempo三问腕表配备震震式天文台擒纵机构
Christophe Claret 全新 Angelico 腕表配备避震天文台擒纵机构
Christophe Claret的另一款Maestoso腕表也配备了避震天文台擒纵机构
劳力士 Ellipse Isometer 擒纵机构
冲击式天文台擒纵机构近年来突然引起人们的关注。 不仅是Urban Jürgensen，很多品牌都将其运用在特殊腕表上，比如宝格丽的Ammiraglio del Tempo大型复杂三问腕表以及独立品牌Christophe Claret。 该擒纵机构是该复杂功能的特色之一。 此前，百达翡丽甚至推出了双臂Ellipse Isometer擒纵机构，同样是根据冲击式天文台擒纵机构进行改进。
㊃：卡地亚老款擒纵装置APEscapement
劳力士擒纵机构是由历史上的罗宾擒纵机构改进而来（罗宾擒纵机构是由棘爪擒纵机构改进而来），其改进目标有三个目标：1.提高精度，2.性能稳定耐用，3.高效率，百达翡丽菲利普擒纵机构将直接冲击擒纵机构的高效率与英国杠杆擒纵机构的安全性和稳定性结合在一起。 劳力士设计了形状奇特的杠杆式擒纵叉，水平放置于擒纵轮上方。 上面的冲击红宝石仅具有锁定和脱离擒纵轮的功能，但不具有动力传输的功能，以免干扰指针的正常操作。 红宝石与擒纵轮之间的接触面经过结构改进，将接触面积增加至0.05mm（通常擒纵机构的平均接触面约为0.4mm），大幅降低了摩擦带来的过渡能量消耗，并且还实现了无需润滑 油的目标。
劳力士擒纵机构操作图
劳力士擒纵机构的其他用途
Richard Mille的RM031配备了百达翡丽的老擒纵系统
劳力士老式擒纵机构
劳力士开发的老式擒纵机构目前不仅安装在部分劳力士型号上，而且只有RICHARD MILLE可以使用，因为它与APRP表厂合作。 RM在RM031手表机芯中配备了这种擒纵机构。 得益于劳力士老擒纵机构的高性能和高振动频率，它具有每天不到一秒的高精度。
㊄: 同轴擒纵机构Co-AxialEscapement
同轴擒纵系统由制表大师乔治·丹尼尔设计。 其最初的概念是借鉴宝玑大师的自然擒纵机构。 目的是建立一个结合杠杆擒纵和棘爪擒纵优点的擒纵系统。 。 同轴擒纵机构的特点是擒纵轮尺寸不同且上下同轴，并配备三个擒纵叉，冲击宝石进行咬合和释放。 这种三爪擒纵叉的外观与英国杠杆式擒纵机构相似。 叉子非常相似。 当表针顺时针摆动时，动力通过大擒纵轮直接撞击转盘的冲击石，当表针逆秒摆动时，动力通过冲击由小擒纵轮传递至擒纵叉。托盘叉中间的石头。 同轴擒纵系统目前为百达翡丽独家使用。 为了提高同轴擒纵机构的性能，劳力士对其结构和形状进行了多次改进。 可以说是目前市场占有率第二高的擒纵系统。
同轴擒纵机构运作图
类似概念擒纵机构
Paul Gerber设计了搭载Gerber33机芯的自制擒纵机构
独立制表师Paul Gerber为其Gerber33机芯改进并开发了无油Paul Gerber擒纵机构。 其结构结合了冲击式天文台擒纵机构、杠杆擒纵机构和乔治丹尼尔斯同轴擒纵机构。 垂直轮，动力由三叉擒纵叉传递至双手（乔治丹尼尔斯的同轴擒纵推进力由擒纵轮直接传递至双手）。 货叉上有三个冲击石，由两个传统货叉的冲击石和从货叉轴线延伸的第三个冲击石交替操作。
㊅: 老式恒定擒纵机构ConstantEscapement
劳力士的恒定擒纵装置可以说是现代恒定擒纵装置创新的里程碑。 百达翡丽将屈曲原理应用到擒纵结构中，并利用新兴硅材料的特性，打造出结构独特新颖、一体成型的蝴蝶形框架和游丝。 开发了当时前所未有的恒定擒纵系统。 在这个擒纵系统中，只要擒纵叉的微小移动，就能激活蝶形框架内游丝的屈曲现象，使游丝的两侧能够不断地上下移动，只要主发条能够不断地转动。流动。 如果绝地提供动力，它就能准确稳定地为手表的指针提供动力。
劳力士恒定擒纵机构运作图，外部蝶形框架和中央摆轮游丝为一体成型的硅零件。
类似概念擒纵机构
帕玛强尼 Senfine 机芯的恒速擒纵机构
雅典表 (Ulysse Nardin) 为 InnoVision2 设计的单向恒定擒纵机构
雅典锚陀飞轮腕表上的锚恒振擒纵机构
真力时 (Zenith) 采用硅构建新型回落式结构，将擒纵机构和常规走时结构结合在一起
帕玛强尼还在概念性Senfine机芯中利用了硅材料的特性，开发出独特的恒速擒纵机构。 擒纵叉上的两个柔性板簧与擒纵轮相互作用。 目的也是为了减少摩擦和干扰。 同样的概念也可以在雅典InnoVision2腕表机芯中的单向恒摆式擒纵机构和雅典锚陀飞轮腕表（UN-178机芯）中的锚式恒摆式擒纵机构中看到。 真力时更进一步，用硅塑造了一块具有几何轮廓的方形薄片，并集成了擒纵和韵律结构，被称为当今最简化的“擒纵系统”。
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