- 1953 年：最早的水鬼表款 ref.6204 诞生，它是黑水鬼的前身。这款表的外观相对现代款显得“秀气”，表圈 0 到 15 分没有设置分钟刻度，时针类似铅笔，秒针尖端有形似棒棒糖的造型。其防水能力为 100 米，在当时已相当出色，搭载的机芯为 calibera260，是当时劳力士最强悍的机芯。
- 1954 年：ref.6205 出现，有两种款式，一种是结合了奔驰指针与 6 点钟位置“submariner”字样的版本，另一种则是指针与 ref.6204 相似且无“submariner”字样的版本，同样搭载 calibera260 机芯，防水性能仍为 100 米。
- 1955 年：ref.6200 亮相，表盘 3、6、9 点钟刻度采用阿拉伯数字，其余为棒型，类似探险家系列的表盘布局。表冠从前几代的不到 6 毫米增加至 8 毫米，并在表冠上显示“brevet”（法文专利的意思），表壳也变得更厚实；搭载 a296 机芯，防水性能提升至 200 米。
- 1956 年至 1958 年：ref.6536 与 ref.6538 分别取代 ref.6205 以及 ref.6204，将机芯替换成 caliber1030，并开始在表盘上出现“submariner”字样，加上“rolex”“oyster perpetual”“200m=600ft”一共有四行字。ref.6538 曾出现在 1962 年的 007 电影《来自俄罗斯的爱情》中。1958 年发布的 ref.5510 取代 ref.6538，ref.5508 则取代 ref.6536；两款都搭载 caliber1530 机芯。ref.5508 是最后一款没有表冠护肩的潜航者，而 ref.5510 是最后一款拥有 8 毫米大表冠的款式，之后款式的表冠直径变为 7 毫米。
- 1959 年至 1980 年：长寿型号 ref.5512 从 1959 年生产至约 1980 年，其外观更接近现代潜航者设计，表径从 36 毫米增加至 40 毫米，表圈 0 到 15 分钟带有刻度，采用狗牙圈表圈并增加了表冠护桥（护桥有方形、鹰嘴、尖头多种造型）等。ref.5512 搭载过 caliber1530、caliber1560 以及 caliber1570 等不同机芯。1969 年的最后一代 ref.5512 将表盘上先呈现公尺（metre）再放尺（feet）的字样顺序倒置，成为目前劳力士表盘上防水性能的显示顺序。
- 1962 年至 1989 年：ref.5513 与 ref.5512 一样是历代潜航者中较长寿的款式，从 1962 年生产至 1989 年，大约生产了 10 款左右，搭载 caliber1530 以及后期的 caliber1520 机芯，款式丰富。ref.5513 曾出现在 1973 年由罗杰·摩尔主演的 007 电影《生死关头》中，罗杰·摩尔将腕表锯齿状的表圈用于切断绳索，令人印象深刻。在 20 世纪 70 年代，因应英国国防部的军事需求，ref.5513（与之后的 ref.5513/5517、ref.5517）供应给英国皇家海军，因此有了“military submariner（milsub）”的称号。其表盘上的大型“T”字（夜光物料氚气的英文首字）、剑形指针以及更大的表耳，都呈现出更加强悍的军事风格。
- 1960 年代末：推出潜航者 ref.1680，约生产于 1960 年代末至 1970 年代末，最大特色是加上了亚克力制作的日期窗放大镜。ref.1680 数量不多，其中红字呈现“submariner”字样的款式（约生产于 1969 到 1973 年间）、1970 年代中期制作给法国深海探索工程公司 comex 潜水员使用的款式（表盘以及表背都有“comex”字样），还有在表盘上呈现“sea-dweller”与“submariner 2000”双排红字的 ref.1665，如今都是难得的收藏级表款。ref.1680 搭载 caliber1575 机芯，获得 COSC 认证并将认证字样标示在表盘上。此枚机芯于 1972 年改为停秒版本，让调时更精准。到了 1970 年代后，许多古董潜航者表盘上的镀金字样几乎变成白字；另外 1969 年劳力士推出首款使用黄金材质的潜航者 ref.16618，这使 60、70 年代成为潜航者系列发展的重要转折点之一。
- 1979 年：ref.16800 出现，其最大改变是使用 cal.3035 取代 caliber1575 机芯，振频由每小时转动 19800 次提升至 28800 次，提高了精准度。此时的潜航者也改为三重防水表冠，使防水性能从 200 米升级到 300 米，奠定了现今的防水标准。日历放大镜也从亚克力材质变为蓝宝石水晶玻璃，耐刮耐磨程度增强。
- 1980 年代：1981 年开始潜航者采用单向旋转表圈，以避免佩戴者在潜水时误触表圈产生计时误差而发生危险。潜航者也在 80 年代首次使用劳力士专利的 rolesor 金（ref.16613），将黄金搭配色泽饱满、高强度的 904L 不锈钢，在材质上有了新突破。1988 年的 ref.16610 开始搭载 cal.3135 机芯，振频为每小时 28800 次，机芯宝石数从 27 颗增加至 31 颗，动力储存提升至 50 小时；刻度与指针涂上 super-luminova 夜光，在黑暗中辨识度更高。
- 2003 年：为庆祝潜航者诞生 50 周年，劳力士推出采用绿色表圈的 ref.16610lv，即第一代绿水鬼，也被称为老绿鬼。
- 2010 年：推出换上 ceramic 陶质字圈的 ref.116610lv，其表盘也为绿色，质感与耐用度进一步提升，这款表通常被称为绿水鬼，是劳力士热门收藏腕表。它的出现让绿水鬼这一称呼广为人知。而黑水鬼则是在绿水鬼之前就已存在的经典款式，一直以来都备受消费者喜爱。
绿水鬼和黑水鬼都具有劳力士潜航者系列的经典特征，如蚝式外壳、出色的防水性能等。绿水鬼因其独特的绿色表盘和表圈，更具个性和辨识度；黑水鬼则以经典稳重的风格受到许多人的青睐。它们的产量相对较低，且在市场上非常受欢迎，常常一表难求。在二手市场和收藏领域，绿水鬼和黑水鬼也都具有较高的价值。然而，手表的价值和受欢迎程度也会受到市场供需、消费者喜好等多种因素的影响。
